AGV小車以可充電之蓄電池為其動力來源，當AGV小車電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外，AGV小車的電池壽命和所用電池的類型與技術有關。使用鋰電池，其充放電次數到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。那么agv小車用蓄電池怎么選擇呢？
目前用于AGV小車的鋰電池主要有：三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。相對來說，三元鋰電池的優勢是單體電壓高、重量輕、低溫性好；缺點是循環壽命短、穩定性差。其單體額定電壓是3.6V，工作電壓為3.0V—4.2V；磷酸鐵鋰電池優勢在于安全性高，循環壽命較長。缺點是能量密度低，整組電池較重。單體額定電壓為3.2V，工作電壓為2.5V—3.65V。
在選擇AGV鋰電池時，我們可以從電池的通訊協議、電壓、重量、使用環境溫度、安全性、循環壽命方面綜合考慮來確定電池規格型號。
目前AGV小車鋰電池的通訊協議主要有：RS485、RS232、CAN，根據通訊協議選擇電池的BMS模塊。
根據輸出端的額定電壓和最高電壓選擇鋰電池的電壓和材料，鋰電池的額定電壓不應低于電機的額定電壓；鋰電池的滿電電壓也不應高于設備的最高電壓。所以我們經常看到AGV鋰電池的電壓是滿電電壓為50.4V的12串三元鋰電池，而不是常用的24V或48V。
如用電量大或大功率放電，假設鋰電池容量超過1.5度電，在重量和尺寸能滿足的條件下，從安全性出發，建議采用磷酸鐵鋰電池。
如放電電流在120A以上，也建議使用磷酸鐵鋰電池。
如在高溫或路況惡劣的環境下作業，可使用磷酸鐵鋰電池，特低溫情況下則應選用AGV專用三元鋰電池。
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